Attention, dans ma phrase, ça n’est pas l’objectif lui même qui est impossible (l’objectif ici étant "soi-même"), mais le fait de se donner comme objectif soi-même. (c’est même pire qu’impossible, ça n’a pas de sens).
Donc oui, on peut se donner comme objectif quelque chose d’impossible, comme par exemple: "mon objectif est d’avoir comme objectif moi-même", mais ce que je dis, c’est qu’on ne peut pas faire quelque chose d’impossible, pas qu’on ne peut pas se donner comme objectif quelque chose d’impossible.

Le fait que cela soit concret (dans le sens perceptible par les sens), ou non, n’a pas vraiment d’implication, mon raisonnement ne se servant pas de cette hypothèse.